市场准入放宽 火箭“排队上天”

新华社上海5月(yuè)28日电　题(tí)：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大梦想 新华社记者何(hé)欣荣、杨有宗 出差(chūchāi)住酒店，门铃响起，机器人(jīqìrén)把外卖直接送到门口；在餐厅(cāntīng)吃饭，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关(xiāngguān)科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的(de)国家级专精(zhuānjīng)特新“小巨人”企业(qǐyè)，凭借技术创新迭代，累计(lěijì)生产销售(xiāoshòu)逾10万台机器人。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国站稳脚跟。 创业(chuàngyè)企业如何成长为独角兽企业？又如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗(cóngqínglǎng)智能这个样本里(lǐ)，可以看到新一代创新创业者的激情和梦想。 解难题：在迭代优化(yōuhuà)中“螺旋上升” 近年来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的(de)问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新(xīn)员工”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常(fēicháng)活跃。 “麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店内的来往人群(rénqún)，送餐机器人(jīqìrén)(jīqìrén)一路灵活避障，遇到人太多堵塞道路(dàolù)，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械(jīxiè)臂，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景直接(zhíjiē)相关。 这是在擎朗智能展厅内展示的各类(gèlèi)服务机器人（2024年11月(yuè)26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄 作为一家(yījiā)创业企业，为何选中这条赛道？ 擎朗(qínglǎng)智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大(dà)餐厅里的传菜员步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且(érqiě)工作枯燥。 “行业的痛点，不正是我们(wǒmen)创业的方向吗？但擎朗(qínglǎng)做餐饮配送机器人，不是(búshì)要去替代服务员，而是把一些机械重复的工作交给机器人去做。这样(zhèyàng)，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很(hěn)有挑战。餐厅(cāntīng)里(lǐ)人来人往，配送机器人要完成送餐任务(rènwù)，必须实现精准定位、自主导航以及全局(quánjú)路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。 擎朗智能员工在进行机器人测试(cèshì)（2024年(nián)11月26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄 算法工程师杨(yáng)亚运从中国科学院大学硕士毕业后(hòu)，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到1，首先要攻克各种技术难题。有(yǒu)一次，客户反馈配送机器人不能有效避障。研发团队一查(yīchá)，发现是(shì)某个零部件容易积灰尘，由此产生光(guāng)的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍更高效。 从1到(dào)10，还要适应(shìyìng)各种复杂场景。和标准化的(de)工厂不同，餐厅、酒店内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞(fángkōngdòng)改造而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后(hòu)，擎朗团队优化了调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人(jīqìrén)就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力“爆表”。 “从2016年到现在，擎朗的(de)餐饮配送机器人从T1升级(shēngjí)到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代(diédài)中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。 早些年(nián)，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经(yǐjīng)降到了10万元以内。 擎朗智能首席技术官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂(lúngǔ)电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时，不断升级软件(ruǎnjiàn)，用软硬件协同的方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都(dōu)能用得(dé)起送餐机器人。” 拓(tuò)场景：“技术控”也需要市场嗅觉 毕业于华中科技(kējì)大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(yìděngjiǎng)。和大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思(yìsī)就是“热爱(rèài)”。 然而，搞科研和做企业无法(wúfǎ)直接画等号。技术和市场之间，有一道(yīdào)看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗(qínglǎng)团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。 创业初期，擎朗曾(céng)专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思(fèijìnxīnsī)，研制(yánzhì)过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾机器人没有成功，擎朗智能(zhìnéng)也(yě)陷入了困境。最惨的时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。 这是2023年12月19日在浙江省台州市一家酒店拍摄的擎朗智能餐饮配送(pèisòng)机器人。新华社发（李佳菊摄(lǐjiājúshè)） 这次失败，也给李通一个重要(yào)启示：并不是技术(jìshù)先进就能获得市场认可，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是拿着(zhe)技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念(lǐniàn)一变，擎朗的发展空间一步步打开。 有一次，李通去医院看病时(shí)注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科(jiǎnyànkē)送样本或给病人换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的(de)应用场景？ 基于上述观察，擎朗(qínglǎng)智能和中国福利会(zhōngguófúlìhuì)国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品配送、无菌包(bāo)运输、标本转运、导诊(dǎozhěn)测温、污物(wūwù)回收等工作。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。 擎朗智能员工在交流机器人运行测试中(zhōng)出现(chūxiàn)的各类问题（2024年5月30日摄）。新华社记者 方喆 摄 顺应(shùnyìng)市场(shìchǎng)、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是中国服务机器人的普及过程。 在餐厅酒店，擎朗的(de)机器人(jīqìrén)来往穿梭，为客人高效送餐(sòngcān)；在商场超市，除了搬运货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销(cùxiāo)商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景…… 在早期的(de)融资路演时，李通曾“乐观”地告诉(gàosù)投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开(dǎkāi)，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量(chūhuòliàng)已超过10万台。 从(cóng)工业机器人(jīqìrén)、服务机器人到(dào)最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门(rèmén)赛道。唐旋来认为，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超(shāngchāo)、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。” 树口碑：让国产机器人“服务(fúwù)全球” 从智能手机到电动汽车，出海是当前中国(zhōngguó)科技企业发展的一股热潮(rècháo)。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首(bǎngshǒu)。 “走出去”并不是(búshì)一蹴而就的。在擎朗智能的展厅里，可以看到不同(bùtóng)“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场： 比如，日本的(de)餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅(jǐn)49厘米；韩国的餐厅里有不少(bùshǎo)石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按(àn)电梯…… 这些差异化的(de)细节(xìjié)，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席(shǒuxí)运营官万彬说(shuō)，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。 擎朗(qínglǎng)智能员工在进行机器人测试（2024年5月31日摄）。新华社记者 方喆(fāngzhé) 摄 走出国门，适应不同(bùtóng)(bùtóng)的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此(duìcǐ)充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都会产生新的数据来训练(xùnliàn)机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。 国外一家(yījiā)电视台(diànshìtái)曾做过(guò)一档节目，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比(duìbǐ)进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中国制造，总觉得是靠价格(jiàgé)(jiàgé)取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更(gèng)出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先(lǐngxiān)、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到了(le)充分体现。 把“科技牌”打得(dé)更好，擎朗还在努力中。 今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前(zhīqián)的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活(huó)也更多(duō)。比如在餐厅中，可以独立完成(wánchéng)取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是(érshì)能干活(gànhuó)。我们也相信，只要保持对技术的(de)信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说。 当前，人工智能(zhìnéng)、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的，是自主创新的星辰(xīngchén)大海。