全球首款生成式人形机器人运动大模型发布！上海成立具身智能数据联盟

不管是叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运(bānyùn)东西，数据的质量和数量直接影响人形机器人(jīqìrén)智能化水平，这也需要依赖大量的训练。 5月29日，在2025张江具身智能开发者(kāifāzhě)大会暨国际人形机器人技能(jìnéng)大赛上，国家地(dì)方共建人形机器人创新中心(zhōngxīn)（下称“国地中心”）联合浙江、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行(jǔxíng)人形机器人产业标准互认计划启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供智能化分级依据、训练场建设指南(zhǐnán)、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶(fùlìyè)共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景(chǎngjǐng)快速“发育”。 国地中心首席科学家江磊接受第一财经记者采访时说，今年国地中心自己的训练场会完成500万条高质量(gāozhìliàng)实体数据集(jí)，成为国际上最大的一个数据聚集地。同时(tóngshí)他们(tāmen)还联合了企业和省市一级的创新中心联合打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。 他称，今年年底会把其具身智能大模型的(de)操作精度从约70～80%继续优化，基本达到相当于ChatGPT-3时代的水平。“接下去我们要(yào)采集更多(duō)数据(shùjù)，上千万条还不够，达到PB级(jí)（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合具身智能数据体量的要求。” 上述(shàngshù)他提到的(de)训练场(xùnliànchǎng)，是今年1月(yuè)21日启用的全国首个异构人形机器人训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据(shùjù)生产的工厂，能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，帮助行业加速发展。 为了产出更多的数据(shùjù)，29日的大会上，国地中心联合复旦大学正式发布全球(quánqiú)首款生成式人形机器人运动(yùndòng)大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整(wánzhěng)闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式。 他解释该(gāi)模型时说，人形机器人是一个全身(quánshēn)具有移动(yídòng)性的(de)整体，双臂在(zài)动，腰部也会配合，然后双足也会配合移动保持平衡。“我们认为应该要有一个全身运动的大模型解决(jiějué)最后端到端问题。这次首发了针对移动能力和操作能力的大模型，可以帮助人们在实际采集数据非常困难的情况下，通过这个大模型生成更多的仿真级的动作，来构成更完整的具身智能数据集。它也是实体训练场一个非常重要的补充。” 发布成果(chéngguǒ)和签约之外，国际人形机器人技能(jìnéng)大赛也于29日正式启动。 大赛(dàsài)设置(shèzhì)五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海开普勒K2“大黄蜂”团队(tuánduì)(tuánduì)、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动(qūdòng)、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开角逐。本次大赛优秀参赛团队将被(bèi)推荐参加2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度联动。 作为全国具身智能发展领先区域，浦东新区已吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业(chǎnyè)(chǎnyè)链相关企业。上海市政府(shànghǎishìzhèngfǔ)副秘书长、浦东新区区长吴金城在开幕式上发表致辞指出，浦东正在(zhèngzài)加速打造具身智能和人形机器人发展产业集聚区和创新引领地。未来将全面加强(jiāqiáng)产业配套政策支持，以更大力度加强产业链供应链(gōngyìngliàn)开发合作(hézuò)，开放共享更多超大城市超级场景，加快具身智能机器人赋能千行百业、走进千家万户，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域(lǐngyù)扩大应用。 浦东新区副区长李慧正式发布(fābù)浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业(chǎnyè)高质量发展(fāzhǎn)政策，市区(shìqū)两级合力出台具身智能产业政策(chǎnyèzhèngcè)十六条，从“技术创新”“应用推广”“场景示范”“大模型应用”“人才保障”“助力成长”等多个层面为具身智能产业发展提供强有力的支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。 (本文来自第一财经(cáijīng))